El Grupo de Danzas se forma en verano de 1982, en el seno del Centro Socio-Cultural y Recreativo, y a iniciativa de unos cuantos jóvenes, chicas y chicos que aprendieron a bailar y palotear de sus mayores recopilando la totalidad de las danzas que bailaban sus antecesores doce años antes y que hasta entonces se habían transmitido de generación en generación.

Está¡ compuesto por 8 chicas que bailan, 8 chicos que palotean, un zarragón y 3 ó 4 músicos, más una persona que lleva el estandarte.

Todos ellos con una tradición popular muy arraigada, a través de sus actuaciones, han llevado el folklore popular en numerosas ocasiones a fiestas locales, semanas culturales y festivales folklóricos de España y en el extranjero, labor que seguimos haciendo con todo el empezó allá donde seamos requeridos.

Dulzaina, tambor, bombo, palos de palotear y castañuelas, mezclan sus sonidos bajo ritmos diferentes de música, logrando un todo armónico que aprovechan los danzantes para palotear formando los más diversos cruces y lazos entre ellos, y para bailar, alternando los diferentes pasos de baile genuinos de cada una de las piezas.

En épocas anteriores sus actuaciones a través de la antigua Educación y Descanso fueron varias, ya que actuaron en Madrid, Barcelona, Zaragoza etc... obteniendo siempre premios importantes a la calidad de sus bailes y paloteos y al tipismo de sus trajes.

El grupo está constituido en "Asociación Cultural" denominada "Amigos de las Danzas" a través de la cual se canaliza todo el funcionamiento del Grupo, teniendo como fines principales la investigación y difusión del folklore popular castellano y, en especial el de la comarca de San Pedro de Gaíllos, así como actuaciones en las fiestas patronales del Municipio, la organización de concursos y festivales de danza, ensayos y actuaciones públicas.
 

ACTUACIONES DESTACADAS
Actuación	Provincia
Semana Cultural Aluche.	Madrid
Iglesia El Cristo de Burgos.	Sevilla
EXPO´92.	Sevilla
IV Festival Folklórico Sanz Lorenzo.	Segovia
Semana Cultural.	Valladolid
XI Encuentros Agapito Marazuela.	Segovia
Fiestas Patronales El Pardo.	Madrid
I Festival Folklórico de Cantalejo.	Segovia
Fiestas Patronales Sepúlveda.	Segovia
Fiesta Folk, Tres Cantos.	Madrid
Semana Cultural Ermua.	Vizcaya
Festival de Espinho.	Portugal
Festival Internacional de Palencia.	Palencia
1ª Feria Internacional de la Mujer Rural.	Segovia
Festival de Alcochete.	Portugal
Día Europeo de la música.	Segovia
Auto de Navidad Iglesia San Juan de los Caballeros.	Segovia
Festival Internacional de Pontevedra.	Pontevedra
Certámenes de San Pedro de Gaíllos.	Segovia